调节占空比可以改变加到电机上的平均电压，达到调节电机速度的目的.信号检测电路信号检测电路主要完成电流、速度、偏角三闭环反馈的检测，以及过压检测、舵翼偏转相位检测。系统外扩AD数据采集芯片ADS7947。ADS7947是一个双通道12位ADC,高执行，低功耗单通道工作时很大2MSPS的采样速率，QFN封装只有3mm*3mm。电流采样是通过直流母线上的取样电阻R实现的，如图3，采样电压经放大电路放大、隔离、滤波后输送给ADS7947，采样频率设置为PWM频率电流采样的关键在于采样时刻的选取。直流无刷电机采用全桥双极性驱动，每一次只有不同相的上下桥臂两只功率管同时导通，开关管在PWM周期“开”瞬间。
AEG 910-201-202/MBS25
IFM EFECTOR M02162 IIK3012BBPKG
Allen Bradley 1756-L1M2 /A
Allen Bradley 1794-OA8 /A
Cisco CP-7925G-A-K9
Siemens 6ES7216-2BD00-0XB0
Neundorfer 802340-012
Siemens 6ES7223-1PH22-0XA0
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