焊锡机器人应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。
性能特点:
1、 四轴联动机械手,龙门式结构,Y轴悬臂,四个轴的主要机构全部架设于机器上方,工作时被焊接物不需移动,组成生产线应用时,不必设计复杂的流水线,将机器架设于生产线旁即可连线(in-line)使用。伺服马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确。
2、 整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
3、 简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化。
4、 灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。
5、 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化。
6、 可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化。
规格参数:
机架 (四轴联动机械手) 型号:S3030-YM | 龙门式结构,Y轴悬臂,伺服马达驱动,嵌入式工业计算机控制 | |
外形尺寸: 655mmⅹ725mmⅹ757mm | ||
X、Y轴可移动范围 | X=300mm Y=300mm | |
Z、R轴可移动范围 | Z=100mm R=360º | |
运动*高速度 | X、Y轴PTP | 500mm/sec |
Z轴PTP | 250mm/sec | |
R轴PTP | 600º/sec | |
XY轴CP | 500mm/sec | |
XYZ轴CP | 250mm/sec | |
记忆容量 | 512MB以上(每MB100,000点) | |
精度 | 0.005mm | |
重复精度 | ±0.01mm | |
重量 | 60Kg | |
电源功率 | 300W | |
空气压力 | 45Kg/cm² | |
适用锡丝范围 | Ф0.3mmФ1.6mm | |
焊锡参数 | 8组(点焊4组,拉焊3组,清洗1组 | |
温度设定范围 | 0-500℃ | |
控温精度 | ±1℃ |
详情请登录聪明人自动化网站:http://www.cmr888.com
品名:焊锡机器人
价格:0.00/台
型号:SR300C
规格:四轴
品牌:聪明人
发货:3天内