1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,空调,电梯控制,运动。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制和位置检测装置简介
(1)控制
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的进行,当有错误或发生故障时即发出。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制,并与设定的位置进行,然后通过控制进行,从而使执行机构以一定的进度达到设置。
SIMATIC S7-40专用配件前连接器6ES74921AL000AA048针前连接器,螺钉型6ES74000HR034AB0416-5H 套件,包括 X UR2-H,无存储卡, X PSUC120/230V, 10A, X 同步模块,X 同步光纤, X CPU 416-5H, 粒备份电池作为远程操作员站,由于 SIMATIC 瘦客户端连接到 PROFINET/以太网,所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能,另一方面,它们还可以直接为机器提供 SIMATIC Wi或办公或 IT 功能。
西门子6ES7222-1BF22-0XA8性能参数
6ES79601AA045BA0同步光纤,2米 外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器,并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI过RS-485接口与计算机连接,可以实现编程、、连网等功能。6ES79601AA045KA0同步光纤,10米
出于生产方面的原因,我们为 6KB、KB、MB 和 MB SIMATIC 存储卡了新订货号。采用新订货号的 SIMATIC 存储卡与之前的型号保持备件兼容,即将上市发布。
订货信息
产品名称 新订货号 旧订货号
6KB 存储卡 6ES7953-8LF30-0AA6ES7953-8LF20-0AA0
KB 存储卡 6ES7953-8LG30-0AA6ES7953-8L-0AA0
MB 存储卡 6ES7953-8LM31-0AA6ES7953-8LM20-0AA0
MB 存储卡 6ES7953-8LP31-0AA6ES7953-8LP20-0AA0
注意事项 西门子存储卡6ES7953-8LG11-0AA0
其它 51KB 和 MB SIMATIC 存储卡已完成切换。请参见条目号 5002处的 51KB SIMATIC 存储市发布信息以及条目号 6118553处的 MB SIMATIC 存储市发布信息。
兼容性
新的 6KB、KB、MB 和 MB SIMATIC 存储卡在功能上与之前的型号兼容,并将取代之前的这些产品。具有旧订货号的 6KB、KB、MB 和 MB SIMATIC 存储卡售完之后,新来的订单会自动切换到采用新订货号的存储卡。旧 SIMATIC 存储卡随后将停止供应。
如果S7控制器支持带IP访问列表功能的以太网CP,就可以防止通过LAN(本地局域网)的未经访问。
1.CPU的地址设置,一般从3开始,不要使用1,这些都是系统的缺省值,不建议使用。
2.选择CP443-5,属性,DP-MASTER,选择DP-V1,因为它的处理能力比DP-V0好些。
3.点击IO模块属性,可以看到其所支持的信号类型,我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ(固定的),我们不做改动。两个通道为一组,两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。打开AO卡片属性,可以设定一类值,此值将作为CPU断掉后的输出结果,即:CPU停掉后将产生的结果,有三种选择,一是输出无电压和电流,二是保持原值,三是选择替代值。
4.保存修改后,都可以点击consistencycheck,看下有没有错误。
5.从option中下拉选择PG/PCInterface,设置接口。
6.STEP7编程,FBD,LAD可以转换成STL,但是STL不一定能转换成FBD和LAD。因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
7.语句是用户程序*小单元,由指令与地址组成。动作1动作0常开触点不动作0常闭触点不动作1MemoryFunction,BitMemories,中间变量针对复杂操作,“M”指具有储存功能的标志位。RLO指逻辑操作结果
8.十进制系统,十六进制,二进制,及数据类型。
9.S7-300有两个累加器,S7-400有四个累加器。
10.扫描时间包括PII,用户程序,PIQ,操作系统,这些统称为循环扫描时间。*小的响应时间是一个循环。*大的响应时间是两个循环。PLC不能识别非常快的信号改变,所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。
11.块的类型与功能组织块OB功能块FB(必须带一块数据块)功能FC数据块DB组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程)功能的调用,它提供在用户程序中传递参数的功能。DB:有全数据块(整个程序有效),结构化的数据储藏(即时数模块)OB1:线性化编程,模块化编程,结构化编程STL编程,“或”在“与”的前面时,要加“(”“)”
12.地址与符号地址是一一对应的关系。
13.设定触发点;功能块都能插入VAT,改变输入输出,属性Trigger硬件组态—IO模块—MonitorModifyTrigger没有读写该对象时,可以关闭其的强制输出。
14.遇故障的解决办法;先保存故障信心,然后恢复
15.TotallyIntegratedAutomation-----TIA
16.在网络NETPRO里面,增加连接的选项里,勾上NOACTIVE就可以实现双向通讯连接。
16.在进行项目归档时,关掉项目后再归档。
17.如果是在线修改程序,那么修改后,记得把程序拷回来。
18.激活电池办法:瞬间短路,时间小于2秒。更多PLC知识可以参考。
更新操作系统时,应当始终更新为相关订货号产品可用的版本。以前版本的操作系统可作为备份,以允许用户恢复到*初的版本,尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU操作系统的版本适用于该订货号的所有版本。
用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:
1.微存储卡:
创建操作系统更新卡的前提条件:
·存储容量为4MB(订货号6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存储卡
·STEP7V5.1+SP2或更高版本
·带有外部PROM编程器(6ES7792-0AA00-0A0)的PC或
带有适配器(6ES7798-0BA00-0A0)的PG720/740或
FieldPG/PowerPG,用于编程微存储卡
使用STEP7创建操作系统更新卡的步骤:
1.下载所需的CPU文件。
2.双击文件名解压缩文件
3.在SIMATICManager中执行“File/S7MemoryCard/Delete”命令,删除微存储卡。
4.在SIMATICManager中选择“PLC/UpdateOperatingSystem”编程操作系统,然后选择目标目录并打开CPU_HD.UPD文件启动编程过程。
5.当屏幕上出现“Thefirmwareupdateforthemodulewithordernumber6ES7315-2EH13-0AB0wastransferredsuccessfullytotheS7memorycard”(订货号为6ES7315-2EH13-0AB0的模块的固件更新内容已经成功传送至S7存储卡)提示消息时,操作系统更新卡的编程即告完成。
执行操作系统更新:
1.切断CPU所在机架的电源(PS)
2.将PLC从通信网络断开
3.将准备好的操作系统更新卡插入CPU中
4.接通CPU所在机架的电源(PS)
5.操作系统将从微存储卡传送到CPU内部闪存EPROM。传送期间CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都将点亮。
6.大约2分钟后,操作系统更新完成。此时CPU上的STOPLED慢速闪烁=>请求系统存储器复位。
7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。
8.接通电源。CPU自动执行一次总复位,然后立即转为操作就绪状态。
9.将PLC重新接入通信网络之前,必须进行时钟同步。
2.在线更新:
前提条件:
·使用STEP7V5.3及更高版本可以在线更新固件。
·待更新的模块所在的站必须能够在线访问。
·必须将一个MMC插入模块
·编程设备(PG或PC)的文件系统上必须含有固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。
执行固件更新:
1.启动STEP7并切换到HW-Config。
2.打开待更新的CPU所在的站。
3.选择CPU。
4.选择菜单项“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有当所选的CPU支持“Firmwareupdate”功能时,该菜单项才可用。
5.在打开的菜单项“Firmwareupdate”中,使用“Search”按钮选择固件更新文件(*.UPD)的路径。
6.选定一个文件之后,将会在“Firmwareupdate”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块,以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。
7.点击“Execute”按钮。STEP7将检查模块是否可以解析所选的文件—如果结果是肯定的—则将文件装载到CPU。如果为此需要更改CPU的运行模式,则系统会要求用户执行此更改操作。然后CPU将自行更新固件。
8.通过STEP7检查(读CPU诊断缓冲区)CPU是否使用新的固件成功启动
品名:6ES7 222-1BF22-0XA8
价格:999.00/台
型号:6ES7 222-1BF22-0XA8
品牌:西门子
起订:1台
供应:999台
发货:1天内