Parker运动控制器ACR9640技术特性 – 概述
ACR9640
电源供应 24˜VDC, 1A
处理器     32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz
用户内存 2˜MB闪存
运动总线 ETHERNET Powerlink：16轴
操作系统 Multi-tasking RTOS
Ethernet TCP/UDP, ETHERNET/IP
CANopen DS401协议

Parker运动控制器ACR9640带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能， 能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。

运动和编程能力：
IEC61131程编
结构化文本，梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮，实时相位修正
线性，圆弧，螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿

品名：运动控制器ACR9640
价格：1999.00/套
型号：ACR9640
品牌：Parker
起订：1套
供应：1000套
发货：15天内