整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。机身通过一组丝杠及34条T型螺栓形成钢性联接。摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。牵引调速采用机载式交流变频调速。牵引驱动采用准渐开线齿轮一强力销轨形式。液压系统采用三联齿轮泵，单独油箱，左右独立执行系统、分离式操作元件，并具有手动换向（应急）功能在左右执行系统合并及故障状态下的切换功能。电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测，检测及显示和保护项目。具有英寸大屏幕集中显示左、右操作站简要显示机器的运行工况。控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控。具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能。