1.码垛机械手主要由三部分组成：抓手，机械臂，控制器，手是用于固定工件（或工具）的组件。根据要抓取的物体的形状，大小，重量，材料和操作要求，有许多结构形式，例如夹具型，夹紧型和吸盘型。

2.码垛机械手的工作原理

能够完成各种旋转（摆动），运动或复合运动，以实现指定的动作并更改所握持对象的位置和姿势。码垛机械手的灵活性越大，其多功能性越强，其结构越复杂。通常，专用的码垛机械手具有2至3个自由度。

3.码垛机械手的应用范围主要用于编织袋行业的高速自动码垛，例如饲料，肥料，面粉，水泥，淀粉等。

4.码垛机械手的主要好处

1.牢固的底座支架，稳固性高，故障率低，可靠性高，维修方便；

2.有夹板型的抓手，可以将纸箱类立体物夹起，抓手式可以抓袋装物品，吸盘式可以吸起塑料袋之类物品，不同抓手或夹具满足不同物料。