项目的总体方案：BR全自动玻璃切割流水线由全自动上片机+全自动切割机+掰片机组成，全自动玻璃切割流水线主要应用于平板玻璃的加工，能快速准确安全进行取片、切割直线异形玻璃及掰片。工作流程如下：上片机采用机械式翻转，通过真空吸盘将待加工的玻璃原片从料架上取下来，落到上片台上。通过上片台上的滚轮和玻璃切割台上的输送皮带，将玻璃输送到切割平台上。用伺服电机驱动刀度在X方向与Y方向高速行走，利用Z轴的电机旋转来控制刀具的切线轨迹，并同时利用模拟量控制下刀压力与下刀深度，四轴同时动作，进行切割。当切割结束后，再通过切割台上的输送皮带和掰片台所形成的气垫将玻璃板送到自动掰片台进行掰片。

二．BR-4028全自动双翻玻璃上片台

1．基本工作原理:

主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在指**置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。

2．设备组成机构:

主要由框架机构、翻转机构、吸盘提升机构、X轴行走机构、Y轴行走机构、输送机构、真空及气路控系统、电气控制系统八大部份组成。

3．详细工作步骤:

整个工作过程有BR自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时适用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号（人工、自动均可）后，翻转、系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移动电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止。此时真空系统工作，吸盘开始吸附玻璃，当真空压力开关达到设定压力时，根据玻璃厚度可调真空泵停止，吸盘的伸缩连杆机构通过电机驱动把玻璃提升起来，在此工位约停数秒后，确保单片玻璃吸起，电机驱动机械翻转机构使玻璃反转至传输台面，伸缩连杆机构使吸盘与玻璃同时降落，吸盘吹压缩空气快速释放玻璃，传动机构启动将 玻璃片送到上片机前端至信号点停止。接着整个机架移动自动找到零位后停止，等待切割台发出信号，便可与切割台同速将玻璃片送至切割台上，玻璃送出后自动循环上片程序工作，此机台可根据所需玻璃厚度任意选定工位取片。

三．BR-4028全自动玻璃切割机

1．基本原理

其工作原理是将被切割的玻璃由输送带输送到工作台上，首先机械**把玻璃位置对好，带有金刚石刀轮的切割头靠程序控制分别沿X向和Y向移动，对基板进行切割。机器的控制部分采用CNC运动控制卡，驱动部分应用了先进的交流伺服电机。

2．设备组成机构

全自动切割机：由底架机构、横梁机构、玻璃加工桌面、刀头机构、输送机构、机械**机构、电气控制系统组成。

3．详细工作步骤

全自动切割机详细工作步骤请参考：《全自动玻璃切割机使用说明书》。

4.设备性能

1）底架材料选用国家标准含锰型材桥梁钢（Q345A）焊接成型并经过时效处理，此类钢材综合力学性能良好，塑性和焊接性能良好。表面经过特殊除锈工艺去除表面锈斑和表氧化层,底层喷高级环氧化底漆,表面喷涂高级汽车漆；

2）设备经过专业的结构软件分析，保证其机台的稳定，动态的平衡，力学的强度均达到*完美的配合，并确保桌台结构不变形；

3）设备具有一键复位功能，只需按一下触摸屏就能完成自动启动之前的所有准备工作，大

大提高工作效率；

4）整体线缆、气管布置合理，完全密封；

5）切割供油方式：设有双油路（分为一般切割油和高级切割油），并有空气过滤装置，保证切割油的使用清洁，切割时自动注油，和下刀同步（两种切割油也可以同时都注，主要是真对TCO,Low-e等玻璃）；

6）导轨才用高速静音直线导轨，切割精度高，噪音小；

7）驱动部分才采用先进日本安川伺服电机，使设备性能可靠、误差小、效率高;

8）切割操作采用日本SMC比例电磁阀，根据玻璃厚度自动调节压力，刀头360度旋转，上下缓冲下刀切割（可准确切割任何直线及各种异形的玻璃），刀头装有爬行轮，有效防止刀头总成及玻璃的意外损坏；

9）刀头装有下刀保护功能，如果刀头落到玻璃外面或玻璃缺口的处，程序自动停止，有效的防止了损坏零件及玻璃；

10）输送装置，同步自动传输装置，方便玻璃上下片传输；

11）**装置，光电扫描**系统与机械**并用；

12）补偿功能，刀具偏心补偿、间隙补偿、螺距补偿。

四．BR-4028气浮式掰片台(2+1型)

1．设备组成机构主要由框架机构、掰片机构、气路控系统、电气控制系统四大部份组成。